Hand drawing is an activity not only for recording one’s message, but also for creation and thinking. This paper presents dePENd, a novel interactive system that assists handwriting using regular pens and paper. Our system utilizes the ferromagnetic feature of the metal tip of a regular ballpoint pen. The computer controlling the X and Y positions of the magnet under the surface of the table provides entirely new drawing experiences. For example, users can draw diagrams and pictures consisting of lines and circles, which are difficult to create by free-hand writing, easily using pens. By using digital pens, the system can change actions interactively according to the user’s movement. As for the applications of this system, this enables users to adopt interactive applications such as copying and pasting drafted pictures or scaling the pictures. In addition, we have proposed a communication tool with two dePENd systems. Furthermore we have implemented the system and evaluated the technical features of it. In this paper, we describe the detail of design and implementations of the device along with applications, technical evaluation and future prospects.

近年注目されている機械を用いたファブリケーションに対して,dePENdは手作業と機械による作業を組み合わせた描画支援システムである.dePENdは,一般的な紙とペンを組み合わせ,触覚的なガイドを提示することで,日常的な手描きのスケッチを拡張・補助するシステムである.本システムはボールペンのペン先の強磁性に着目し,机内部の磁石の位置をXY ステージとコンピュータで制御することで,筆記時のペンを磁石で引きつけ、その動きを制御する.このシステムを用いることで,予めコンピュータに入力した図形や直線,円などを,ペンの動きに任せて紙に描画したり,その動きにゆるやかな制約を与えて,アレンジを楽しむなどの体験を提供できる.さらに,紙の上での位置を入力できるデジタルペンを用いることで,描画した絵をコンピュータに取り込み,描いた図形の複製や,遠隔地への転送などを行うことができる.身近な道具を介した触覚的なガイドにより,ユーザの描画スキルの向上や新たなコミュニケーションメディアとしての応用が期待される.


Yasuaki Kakehi